Midona est une Twilit, une créature du Crépuscule, à la peau bleue et aux cheveux roux, et ne supporte pas la lumière, préférant rester dans l'ombre de Link. Elle une apparence assez étrange, semblable à une sorte de lutin, avec un casque en partie brisé sur la tête. Midona est un des rares personnages à être, en quelque sorte, doublé.
Elle a une personnalité assez sombre, manipulatrice et sans cœur qui va de paire avec un humour parfois noir et cynique. Toutefois elle évolue dans son comportement et sa façon de penser au cours de l'aventure.
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